久久a爱视频_欧美男男tv网站在线播放_欧美激情精品久久久久久免费印度 _精品国产一区一区二区三亚瑟_日韩欧美高清一区二区三区_亚洲美腿欧美激情另类_国产日韩欧美一区二区三区乱码_国产成人一区二_国产欧美一区二区三区米奇_欧美日韩国内

登錄   /   注冊

大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用研究

   日期:2021-07-20     來源:農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)資訊    瀏覽:997    
核心提示:農(nóng)業(yè)無人機(jī)作為無人機(jī)應(yīng)用的重要類型,利用大數(shù)據(jù)技術(shù),其功能性、覆蓋范圍等顯著擴(kuò)大,為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了更有力的支持,提高了農(nóng)業(yè)種植效率,實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效管控。
       信息化時(shí)代下,大數(shù)據(jù)逐漸深入到我國各個(gè)領(lǐng)域,促使了各行各業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展。在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用大數(shù)據(jù),為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了戰(zhàn)略指導(dǎo),卻也受到多種因素制約。農(nóng)業(yè)無人機(jī)作為一種高新科技產(chǎn)物,為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了數(shù)據(jù)支持,是大數(shù)據(jù)的一種有效應(yīng)用。探討了大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用。

       農(nóng)業(yè)無人機(jī)作為無人機(jī)應(yīng)用的重要類型,利用大數(shù)據(jù)技術(shù),其功能性、覆蓋范圍等顯著擴(kuò)大,為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了更有力的支持,提高了農(nóng)業(yè)種植效率,實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效管控。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,仍存在一定問題,如數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)預(yù)測與數(shù)據(jù)安全等難以保障,影響了大數(shù)據(jù)效用發(fā)揮,阻礙了農(nóng)業(yè)無人機(jī)技術(shù)的完善。如何應(yīng)用大數(shù)據(jù)技術(shù)來推動農(nóng)業(yè)無人機(jī)發(fā)展,具有重要意義。

大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用研究

1 、農(nóng)業(yè)無人機(jī)簡述

       本質(zhì)上,無人機(jī)和大數(shù)據(jù)間存在相似處,都以收集數(shù)據(jù)、存儲數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)等為基礎(chǔ)。大數(shù)據(jù)主要是指海量數(shù)據(jù)。無人機(jī)是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)等基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門現(xiàn)代化技術(shù),是無人駕駛航空飛行器的簡稱。依照構(gòu)成,無人機(jī)可分為固定翼、旋翼等形式,主要由飛行器、遙控站、通訊系統(tǒng)等構(gòu)成。無人機(jī)應(yīng)用范圍較廣,被用于很多領(lǐng)域,如農(nóng)業(yè)、測繪等[2]。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,常用的無人機(jī)為旋翼類型。通過無人機(jī)航拍農(nóng)業(yè)生產(chǎn)情況,生成并存儲數(shù)據(jù),供人們分析,并為農(nóng)業(yè)領(lǐng)域提供幫助。將無人機(jī)和大數(shù)據(jù)技術(shù)結(jié)合,不僅能提升大數(shù)據(jù)的使用范圍,還進(jìn)一步提升了無人機(jī)使用性能和效率。

2 、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)

       在農(nóng)業(yè)發(fā)展中,大數(shù)據(jù)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)主要包含以下幾種。

       第一,大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)。農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)具有多樣性、泛在性、規(guī)模化與高速率特點(diǎn),僅依靠傳統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)、集成技術(shù)、存儲技術(shù)和處理技術(shù),并不能滿足農(nóng)業(yè)發(fā)展需求,因此,大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的應(yīng)用成為關(guān)鍵。例如,在農(nóng)業(yè)無人機(jī)應(yīng)用中,傳統(tǒng)信息收集方式無法快速、全面獲取知識,且所獲信息難以被有效利用。

       第二,大數(shù)據(jù)集成技術(shù)。農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)包括結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)化3類數(shù)據(jù),為了對農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)展開后續(xù)存儲和分析,常常將復(fù)雜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐滋幚淼膯我粩?shù)據(jù),導(dǎo)致所轉(zhuǎn)化的部分?jǐn)?shù)據(jù)不正確,甚至無價(jià)值,最終需要對信息進(jìn)行過濾,因此大數(shù)據(jù)集成技術(shù)不可或缺。

大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用研究

       第三,云計(jì)算。在大數(shù)據(jù)分析中,云計(jì)算作為核心,是大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用的平臺。為發(fā)揮云計(jì)算作用,應(yīng)保障云計(jì)算的靈活性,為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的資源應(yīng)用提供支持,強(qiáng)調(diào)大數(shù)據(jù)的可用性、容錯性等,以此為大數(shù)據(jù)分析提供支撐。

3 、大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用

       3.1 硬件設(shè)備

       在大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用研究中,參與研究的硬件設(shè)備主要包含3部分,即無人機(jī)平臺、地面站和無線傳輸設(shè)備。其中,無人機(jī)平臺選擇了專業(yè)性智能無人機(jī),該無人機(jī)飛行最長時(shí)間為30 min,能夠紅外避障,采用GPS、GLONASS雙模式定位。無線傳輸設(shè)備的傳輸速度為Class10,通訊距離最長為7 km。

       農(nóng)業(yè)無人機(jī)上裝設(shè)了數(shù)據(jù)采集裝置,由多種傳感器構(gòu)成,如角速度傳感器、加速度傳感器、氣壓高度傳感器及風(fēng)速與風(fēng)向傳感器等。飛行控制裝置安裝在無人機(jī)機(jī)翼上,由方向舵、升降舵與副翼舵構(gòu)成,在舵面偏轉(zhuǎn)時(shí),無人機(jī)飛行方向、飛行姿態(tài)進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)變,以此實(shí)現(xiàn)自動駕駛。在無人機(jī)上裝置了圖像采集設(shè)備,可搭載2 000萬像素的影像傳感器,并安裝信息轉(zhuǎn)換裝置,將圖片影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳輸。地面站主要用來接收無人機(jī)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。人們在地面站對PB級數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取寫入,利用計(jì)算機(jī)建模并運(yùn)算,同時(shí),安裝信號還原裝置,將數(shù)字信號還原為圖形。地面站在對大數(shù)據(jù)分析時(shí),硬件選擇了PC服務(wù)器,配置兩路8核的CPU,以千兆網(wǎng)卡滿足對存儲空間、運(yùn)算速率與結(jié)果展示等的需求。

       3.2 、具體處理工作流程

       在大數(shù)據(jù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)無人機(jī)上后,通過無人機(jī)收集海量數(shù)據(jù),還擁有眾多價(jià)值數(shù)據(jù),充分展現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢。在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上,搭載較多傳感器系統(tǒng)、數(shù)據(jù)信息采集設(shè)施、攝像機(jī)、交換機(jī)設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)連接數(shù)據(jù)采集器等,提高了數(shù)據(jù)收集的全面性,增強(qiáng)了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和科學(xué)性,為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了充分的數(shù)據(jù)支持。大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用,會受到無人機(jī)性能影響,當(dāng)無人機(jī)系統(tǒng)無法采集數(shù)據(jù)并分析時(shí),應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)通過無線通訊傳輸至地面站。在傳統(tǒng)數(shù)據(jù)信息使用中,大數(shù)據(jù)傳輸頻率、效率顯著提升。通信鏈路下,數(shù)值型調(diào)制寬帶的應(yīng)用,便利了數(shù)據(jù)信息向地面站的傳輸。地面站接收無人機(jī)傳輸?shù)男畔⒑螅梢勒找?guī)范對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行規(guī)整,根據(jù)具體需求,重放數(shù)據(jù)信息,為數(shù)據(jù)分析提供支持。在處理農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)時(shí),可進(jìn)行精細(xì)化劃分,實(shí)現(xiàn)多種目的。在處理農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)時(shí),工作人員可依照半結(jié)構(gòu)、非結(jié)構(gòu)等類型對數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊處理,提高數(shù)據(jù)處理速度,提升農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)分析的科學(xué)性與合理性。在記錄農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)集中處理數(shù)據(jù),結(jié)合知識庫輔助決策,合理挖掘數(shù)據(jù),全面發(fā)揮大數(shù)據(jù)的效果,進(jìn)一步增強(qiáng)農(nóng)業(yè)無人機(jī)的作用。

大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用研究

       3.3 、軟件與算法

       在大數(shù)據(jù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)無人機(jī)上時(shí),大數(shù)據(jù)分析采用Hadoop技術(shù)。在Hadoop結(jié)構(gòu)框架中,包含了通用模塊與分布式的文件系統(tǒng)等,集群文件被儲存在分布式文件系統(tǒng),在特定節(jié)點(diǎn)構(gòu)建分布式的文件架構(gòu)。Hadoop技術(shù)下,通過運(yùn)用間接并行計(jì)算模型,容錯性與擴(kuò)展性較強(qiáng),適合大規(guī)模數(shù)據(jù)分析與處理。

       在農(nóng)業(yè)無人機(jī)航線規(guī)劃中,利用大數(shù)據(jù)選擇區(qū)域路徑算法非常重要。大數(shù)據(jù)應(yīng)用雖然便利了無人機(jī)檢測,但是區(qū)域劃分不科學(xué),在無人機(jī)系統(tǒng)聚合數(shù)據(jù)過程中,存在區(qū)域重疊,會增加大數(shù)據(jù)計(jì)算難度。對此,應(yīng)利用二維跟隨算法規(guī)劃航線,可以避免區(qū)域重疊,增加大數(shù)據(jù)中的有效數(shù)據(jù)。在航線規(guī)劃中,應(yīng)遵照理論基礎(chǔ):路徑不合理主要源自于對作業(yè)區(qū)域方格重復(fù)監(jiān)測。為降低該現(xiàn)象,應(yīng)建設(shè)二維坐標(biāo),計(jì)算飛行方向角速度,得到無人機(jī)投影航線。以優(yōu)先原則,選擇同一行方格作為下個(gè)規(guī)劃方格依次飛行,收集方塊內(nèi)的相應(yīng)數(shù)據(jù)并分析,直至將全部方格涵蓋。同時(shí),加強(qiáng)異常檢測,避免無人機(jī)脫離航線。利用大數(shù)據(jù)技術(shù),全面覆蓋所需測量區(qū)域,同時(shí)避免重復(fù)測量,發(fā)揮無人機(jī)的最大作用。
大數(shù)據(jù)在農(nóng)業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用研究

4 、結(jié)束語

       在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用農(nóng)業(yè)無人機(jī),能夠得到大量生產(chǎn)數(shù)據(jù),但是利用普通的機(jī)械設(shè)備并不能合理分析龐大的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)利用率不佳,無人機(jī)的作用難以全面發(fā)揮。實(shí)踐表明,大數(shù)據(jù)支持下的農(nóng)業(yè)無人機(jī),能夠采集農(nóng)作物生長全過程的信息,實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃、飛行合理控制、圖像有效處理等目的。因此,應(yīng)依照農(nóng)業(yè)無人機(jī)特點(diǎn)和需求,積極引進(jìn)大數(shù)據(jù)技術(shù),通過硬件設(shè)備、軟件系統(tǒng)支持,設(shè)置具體流程,全面提升農(nóng)業(yè)無人機(jī)應(yīng)用效果,推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、數(shù)字化發(fā)展。 
農(nóng)先鋒網(wǎng)聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點(diǎn),也不代表本網(wǎng)站對其真實(shí)性負(fù)責(zé)。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請立即與網(wǎng)站(www.nbdaijie.com)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應(yīng)并做處理。
聯(lián)系郵箱:3267146135@qq.com
 
 
更多>同類行業(yè)資訊

推薦圖文
推薦行業(yè)資訊
點(diǎn)擊排行
 
久久a爱视频_欧美男男tv网站在线播放_欧美激情精品久久久久久免费印度 _精品国产一区一区二区三亚瑟_日韩欧美高清一区二区三区_亚洲美腿欧美激情另类_国产日韩欧美一区二区三区乱码_国产成人一区二_国产欧美一区二区三区米奇_欧美日韩国内
国产传媒一区在线| 欧美另类网站| 亚洲精品成人自拍| 91精品国产综合久久精品图片| 国产日本欧美一区二区| 天堂午夜影视日韩欧美一区二区| 国产**成人网毛片九色 | 精品国产网站在线观看| 国产精品国产a级| 久久精品99国产精品| 成人av网站观看| 欧美中文字幕一区| 欧美激情综合五月色丁香小说| 肉肉av福利一精品导航| 91麻豆产精品久久久久久| 亚洲视频精品一区| 久久精品欧美日韩| 蜜乳av一区二区| 国产伦精品一区二区三区高清版 | 欧美国产日韩一二三区| 奇米一区二区三区| 国产伦视频一区二区三区| 欧美性色aⅴ视频一区日韩精品| 国产欧美一区二区三区在线看蜜臀| 日韩—二三区免费观看av| 99国产在线| 欧美日韩国产在线观看| 亚洲品质自拍视频网站| 成人午夜av影视| 在线看视频不卡| 国产精品色一区二区三区| 激情欧美一区二区三区在线观看| 国产综合第一页| 日韩一本二本av| 午夜国产精品影院在线观看| 97超碰资源| 欧美美女bb生活片| 亚洲国产欧美在线| 99re资源| 欧美一区二区三区日韩| 性做久久久久久| 国产精品久久九九| 日韩一区二区三区视频| 日韩高清在线不卡| 久久av一区二区三区漫画| 欧美一区二区不卡视频| 日韩av成人高清| 久久另类ts人妖一区二区| 精品成人a区在线观看| 免费成人av在线| 欧美二区在线看| 日韩午夜在线观看| 麻豆中文一区二区| 麻豆91蜜桃| 国产日韩精品久久久| 国产精品一区二区视频| 自拍偷拍99| 亚洲精品自拍动漫在线| 97超碰人人看人人 | 色之综合天天综合色天天棕色| 国产午夜精品一区二区三区视频| 国产一区欧美日韩| 色偷偷成人一区二区三区91| 亚洲欧洲美洲综合色网| 91在线看国产| 欧美一级视频精品观看| 另类人妖一区二区av| 亚洲人成网站在线观看播放| ●精品国产综合乱码久久久久| www.66久久| 日韩一级高清毛片| 国内不卡的二区三区中文字幕| 在线视频不卡国产| 亚洲国产另类精品专区| 久久久福利视频| 国产精品网站在线播放| 91在线云播放| 日韩美一区二区三区| 韩国欧美国产1区| 91激情在线视频| 五月综合激情婷婷六月色窝| 欧美日韩精品久久久免费观看| 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 亚洲不卡中文字幕| 亚洲精品高清在线| 久久久综合亚洲91久久98| 国产精品国产三级国产专播品爱网| 91在线观看下载| 欧美不卡激情三级在线观看| 国产成人免费在线| 91麻豆精品国产自产在线 | 91蜜桃视频在线| 久久免费视频一区| 成人午夜激情片| 欧美成va人片在线观看| 国产美女精品一区二区三区| 欧美日韩小视频| 国内精品写真在线观看| 欧美日韩视频在线观看一区二区三区 | 亚洲欧洲一区二区福利| 亚洲高清中文字幕| 午夜不卡在线视频| 日韩av一区二区三区在线| ㊣最新国产の精品bt伙计久久| av一区二区三区在线观看| 国产偷国产偷精品高清尤物| 91超碰在线电影| 国产日产欧产精品推荐色| 国产精品久久久久久久久久久久冷| 欧美xxxxxxxx| 91麻豆自制传媒国产之光| 久久久国际精品| 国产成人免费观看| 成人免费视频在线观看| 欧美日韩一区在线播放| 亚洲美女淫视频| 少妇免费毛片久久久久久久久| 亚洲风情在线资源站| 色综合中文字幕国产| 老司机精品视频线观看86| 欧美日本精品一区二区三区| 国产成人午夜电影网| 精品久久久久久久一区二区蜜臀| 91同城在线观看| 国产精品理伦片| 青青成人在线| 日韩国产欧美视频| 欧美日韩国产在线播放网站| 国产·精品毛片| 国产女人水真多18毛片18精品视频| 国产一区二区在线网站| 一区二区三区中文字幕| 色婷婷香蕉在线一区二区| 国产在线播放一区| xvideos.蜜桃一区二区| 国精产品一区二区| 亚洲第一二三四区| 欧美在线啊v一区| 高清在线观看日韩| 亚洲国产激情av| 日韩理论片在线观看| 美女精品自拍一二三四| 日韩三区在线观看| 国产乱码精品一区二区三区卡| 亚洲图片欧美色图| 欧美日韩一区二区不卡| 99国产欧美另类久久久精品| 国产精品国产三级国产a | 亚洲一区二区在线免费看| 在线免费不卡视频| 高清av一区二区| 国产精品人人做人人爽人人添 | 亚洲精品欧美专区| 欧美自拍丝袜亚洲| 成人v精品蜜桃久久一区| 成人免费在线观看入口| 中文字幕一区二区三区有限公司 | 国产亚洲欧洲一区高清在线观看| 蜜桃在线一区二区三区精品| 青青草原综合久久大伊人精品优势| 欧美一级一区二区| 国外成人在线视频网站| 日韩福利电影在线| 久久综合av免费| 日韩欧美国产二区| 国产激情视频一区二区在线观看| 欧美激情在线一区二区三区| 亚洲综合网中心| 成人在线视频一区二区| 亚洲精品免费在线| 7777精品伊人久久久大香线蕉经典版下载| 91亚洲资源网| 三级欧美韩日大片在线看| 精品国产一区二区三区四区四| 欧美人与物videos另类| 国产一区二区三区综合 | 国内精品视频在线播放| 美洲天堂一区二卡三卡四卡视频| 久久人人爽人人爽| 在线成人av电影| 99久久99久久精品免费观看| 亚洲高清免费视频| 精品sm捆绑视频| 亚洲自拍偷拍二区| 99re6这里只有精品视频在线观看 99re8在线精品视频免费播放 | 在线一区高清| 91福利入口| 美女一区二区视频| 中文成人av在线| 欧美三级日韩在线| 久久riav二区三区| 国产精品一区专区| 亚洲精品乱码久久久久久黑人| 欧美一区二区私人影院日本| 清纯唯美一区二区三区| 成人app在线观看| 日韩黄色一级片| 国产精品妹子av| 69精品人人人人| 色乱码一区二区三在线看|