“起點(diǎn)設(shè)定：上海外岡農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社農(nóng)機(jī)倉庫；終點(diǎn)設(shè)定：外岡鎮(zhèn)泉涇村A4田塊；作業(yè)內(nèi)容：農(nóng)田深翻。”在手機(jī)操作界面上完成路線設(shè)置后，董平偉點(diǎn)擊了啟動(dòng)按鈕。只聽倉庫內(nèi)一臺(tái)拖拉機(jī)瞬間發(fā)出隆隆轟鳴，然后自動(dòng)開出倉庫、右轉(zhuǎn)開上廣場(chǎng)、再右轉(zhuǎn)駛上鄉(xiāng)間水泥路，爬坡上橋后從田塊一角駛?cè)朕r(nóng)田，開始作業(yè)。橋邊一個(gè)村民正在釣魚，瞄了一眼拖拉機(jī)后瞪大雙眼驚呼：“駕駛座上怎么沒人？”
沒錯(cuò)，這輛拖拉機(jī)是無人駕駛的，這是外岡農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社內(nèi)已完成無人化改造的６臺(tái)農(nóng)用作業(yè)機(jī)械之一。董平偉是上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司的技術(shù)人員，這個(gè)“數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)”項(xiàng)目由外岡農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社和聯(lián)適導(dǎo)航共同打造，截至去年底已在200畝試驗(yàn)稻田內(nèi)初步實(shí)現(xiàn)了耕、種、管、收等各環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)。
外岡農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社社長(zhǎng)劉波告訴我們，合作社共有農(nóng)機(jī)200多臺(tái)（套），已進(jìn)行改造的農(nóng)機(jī)包括旋耕機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、自走式打藥機(jī)、收割機(jī)等。去年，這些經(jīng)改造的農(nóng)機(jī)已實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)，不久前又更進(jìn)了一步：農(nóng)機(jī)的“無人作業(yè)范圍”不再局限在農(nóng)田中，而是能自動(dòng)出庫、入庫，實(shí)現(xiàn)全程無人操作。“目前正值農(nóng)閑時(shí)期，我們正抓緊時(shí)間進(jìn)行機(jī)器調(diào)試優(yōu)化，同時(shí)利用農(nóng)機(jī)無人化作業(yè)進(jìn)行農(nóng)田深翻，把秸稈翻到土里面成為肥料，為即將來臨的春耕打下基礎(chǔ)。”
根據(jù)《上海市推進(jìn)農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案（2021-2025年）》，到2025年，上海設(shè)施菜田綠葉菜生產(chǎn)機(jī)械化水平將達(dá)60%，農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步貢獻(xiàn)率將達(dá)80%，農(nóng)業(yè)信息化覆蓋率將達(dá)80%。同時(shí)，上海將以區(qū)、鎮(zhèn)為單位建設(shè)一批基于數(shù)字化管理的農(nóng)機(jī)社會(huì)化服務(wù)組織，打造10萬畝糧食生產(chǎn)無人農(nóng)場(chǎng)。在全市13個(gè)“綠色田園先行片區(qū)”中，嘉定將打造“數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)產(chǎn)業(yè)片區(qū)”，圍繞外岡鎮(zhèn)1.7萬畝糧田推進(jìn)無人農(nóng)場(chǎng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)水稻全程無人化作業(yè)。
為什么要在外岡鎮(zhèn)打造“數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)”？外岡鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)服務(wù)中心副主任張旭告訴記者，此前外岡鎮(zhèn)在滬郊試點(diǎn)宅基地置換，農(nóng)民搬進(jìn)新式小區(qū)、原有的宅基地復(fù)墾成耕地，高水平糧田整齊平整，適于規(guī)模化、機(jī)械化經(jīng)營。“目前，無人農(nóng)機(jī)作業(yè)需要事先設(shè)定路徑，整齊的田塊更適合，否則就需要人力進(jìn)行輔助操作。”
聯(lián)適導(dǎo)航公司深耕數(shù)字農(nóng)業(yè)，致力于無人農(nóng)場(chǎng)應(yīng)用。董平偉告訴記者，經(jīng)過無人化改造的農(nóng)機(jī)按照機(jī)器指令進(jìn)行作業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化程度、精度都更高。“因此，無人駕駛的農(nóng)機(jī)可顯著提高土地利用率，還能節(jié)省燃油、大幅節(jié)約人力成本。”去年秋收時(shí)，泉涇村的無人農(nóng)場(chǎng)試驗(yàn)田就嘗試用無人駕駛的收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)，效果很好。“不只不用再‘臉朝黃土背朝天’了，農(nóng)戶連收割機(jī)的駕駛艙都不用進(jìn)，坐著動(dòng)動(dòng)手指就能完成收割。”
張旭告訴我們，目前外岡鎮(zhèn)的無人農(nóng)機(jī)主要還是通過一臺(tái)機(jī)器配一名操作員來實(shí)現(xiàn)作業(yè)，未來將實(shí)現(xiàn)一人控制多臺(tái)農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)，進(jìn)一步提高效率。同時(shí)，將來還要在實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)字農(nóng)場(chǎng)改建，實(shí)現(xiàn)包括土壤肥力監(jiān)測(cè)、作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)、作物產(chǎn)量監(jiān)測(cè)、年度作業(yè)統(tǒng)計(jì)分析等功能。比如，通過遙感技術(shù)分析作物葉片顏色等數(shù)據(jù)，綜合判斷是否需要讓自走式打藥機(jī)去相關(guān)田塊打藥；無人農(nóng)機(jī)在施肥時(shí)，會(huì)自動(dòng)根據(jù)相關(guān)田塊的作物生長(zhǎng)情況決定施肥多少，對(duì)長(zhǎng)勢(shì)稍差的作物，肥就施得多些；長(zhǎng)勢(shì)好的作物施肥就少些。
目前外岡鎮(zhèn)已實(shí)現(xiàn)的是數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)的1.0版本，到明年將實(shí)現(xiàn)2.0版本，進(jìn)一步提高精度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)不同無人機(jī)械間的協(xié)同作業(yè)、一人多機(jī)操控作業(yè)等，完成千畝規(guī)模的全程無人化作業(yè)示范。“到2025年，數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)將達(dá)到3.0版本，規(guī)模將擴(kuò)大到萬畝，通過數(shù)據(jù)采集和分析形成完備的大數(shù)據(jù)決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目從示范研究到產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用。”張旭說。
沒錯(cuò)，這輛拖拉機(jī)是無人駕駛的，這是外岡農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社內(nèi)已完成無人化改造的６臺(tái)農(nóng)用作業(yè)機(jī)械之一。董平偉是上海聯(lián)適導(dǎo)航技術(shù)有限公司的技術(shù)人員，這個(gè)“數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)”項(xiàng)目由外岡農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社和聯(lián)適導(dǎo)航共同打造，截至去年底已在200畝試驗(yàn)稻田內(nèi)初步實(shí)現(xiàn)了耕、種、管、收等各環(huán)節(jié)的無人化作業(yè)。
外岡農(nóng)機(jī)服務(wù)專業(yè)合作社社長(zhǎng)劉波告訴我們，合作社共有農(nóng)機(jī)200多臺(tái)（套），已進(jìn)行改造的農(nóng)機(jī)包括旋耕機(jī)、播種機(jī)、插秧機(jī)、自走式打藥機(jī)、收割機(jī)等。去年，這些經(jīng)改造的農(nóng)機(jī)已實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)，不久前又更進(jìn)了一步：農(nóng)機(jī)的“無人作業(yè)范圍”不再局限在農(nóng)田中，而是能自動(dòng)出庫、入庫，實(shí)現(xiàn)全程無人操作。“目前正值農(nóng)閑時(shí)期，我們正抓緊時(shí)間進(jìn)行機(jī)器調(diào)試優(yōu)化，同時(shí)利用農(nóng)機(jī)無人化作業(yè)進(jìn)行農(nóng)田深翻，把秸稈翻到土里面成為肥料，為即將來臨的春耕打下基礎(chǔ)。”
為什么要在外岡鎮(zhèn)打造“數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)”？外岡鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)服務(wù)中心副主任張旭告訴記者，此前外岡鎮(zhèn)在滬郊試點(diǎn)宅基地置換，農(nóng)民搬進(jìn)新式小區(qū)、原有的宅基地復(fù)墾成耕地，高水平糧田整齊平整，適于規(guī)模化、機(jī)械化經(jīng)營。“目前，無人農(nóng)機(jī)作業(yè)需要事先設(shè)定路徑，整齊的田塊更適合，否則就需要人力進(jìn)行輔助操作。”
聯(lián)適導(dǎo)航公司深耕數(shù)字農(nóng)業(yè)，致力于無人農(nóng)場(chǎng)應(yīng)用。董平偉告訴記者，經(jīng)過無人化改造的農(nóng)機(jī)按照機(jī)器指令進(jìn)行作業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)化程度、精度都更高。“因此，無人駕駛的農(nóng)機(jī)可顯著提高土地利用率，還能節(jié)省燃油、大幅節(jié)約人力成本。”去年秋收時(shí)，泉涇村的無人農(nóng)場(chǎng)試驗(yàn)田就嘗試用無人駕駛的收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)，效果很好。“不只不用再‘臉朝黃土背朝天’了，農(nóng)戶連收割機(jī)的駕駛艙都不用進(jìn)，坐著動(dòng)動(dòng)手指就能完成收割。”
張旭告訴我們，目前外岡鎮(zhèn)的無人農(nóng)機(jī)主要還是通過一臺(tái)機(jī)器配一名操作員來實(shí)現(xiàn)作業(yè)，未來將實(shí)現(xiàn)一人控制多臺(tái)農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)，進(jìn)一步提高效率。同時(shí)，將來還要在實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行數(shù)字農(nóng)場(chǎng)改建，實(shí)現(xiàn)包括土壤肥力監(jiān)測(cè)、作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)、作物產(chǎn)量監(jiān)測(cè)、年度作業(yè)統(tǒng)計(jì)分析等功能。比如，通過遙感技術(shù)分析作物葉片顏色等數(shù)據(jù)，綜合判斷是否需要讓自走式打藥機(jī)去相關(guān)田塊打藥；無人農(nóng)機(jī)在施肥時(shí)，會(huì)自動(dòng)根據(jù)相關(guān)田塊的作物生長(zhǎng)情況決定施肥多少，對(duì)長(zhǎng)勢(shì)稍差的作物，肥就施得多些；長(zhǎng)勢(shì)好的作物施肥就少些。
目前外岡鎮(zhèn)已實(shí)現(xiàn)的是數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)的1.0版本，到明年將實(shí)現(xiàn)2.0版本，進(jìn)一步提高精度和穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)不同無人機(jī)械間的協(xié)同作業(yè)、一人多機(jī)操控作業(yè)等，完成千畝規(guī)模的全程無人化作業(yè)示范。“到2025年，數(shù)字化無人農(nóng)場(chǎng)將達(dá)到3.0版本，規(guī)模將擴(kuò)大到萬畝，通過數(shù)據(jù)采集和分析形成完備的大數(shù)據(jù)決策系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目從示范研究到產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用。”張旭說。
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